В 20.04.1 проявилась такая проблема: не стартует любой драйвер nvidia. Собственно, решение не совсем очевидно:
Перезагружаемся и заходим в свободную консоль. Далее вводим:
1. apt-get purge nvidia-*
2. apt autoremove
3. ubuntu-drivers autoinstall
Без второго пункта ничего не стартанет.
UPD
если драйвер все-таки не стартует, можно немного изменить файл /boot/grub/grub.cfg, изменив параметры запуска ОС: в разделе с загружаемой ОС (menuentry) в строке linux добавить параметры запуска nosplash noquiet. Например, как тут: